高精細な植物デジタルツインを同時生成する葉芽採取エンドエフェクタの開発 – AgriFood SBIR

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高精細な植物デジタルツインを同時生成する葉芽採取エンドエフェクタの開発
代表機関名大阪公立大学
採択年度 2024
フェーズフェーズ0
URL https://www.omu.ac.jp/
メール gr-eng-biopro[@]omu.ac.jp
葉の採取や葉・芽かき作業は、植物⽣産において多くの労働時間を占めるため⾃動化が求められていますが、葉の形状は多様で複雑であるためロボットによる⾃動作業は簡単ではありません。そこで本研究では、⾼精細な植物デジタルツインを作業と同時に⽣成することで、ロボットによる葉芽採取を可能にするエンドエフェクタを開発します。詳細はこちらをご覧ください。
メール gr-eng-biopro[@]omu.ac.jp
URL https://www.omu.ac.jp/
研究代表者

福田弘和
大阪公立大学
高精細な植物デジタルツインを同時生成する葉芽採取エンドエフェクタの開発