ぶどう栽培の摘粒・ジベレリン処理作業の省人化及び最適化を追求するスマート農業統合システム – AgriFood SBIR

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ぶどう栽培の摘粒・ジベレリン処理作業の省人化及び最適化を追求するスマート農業統合システム
代表機関名合同会社エイアイファーム安曇野
採択年度 2025
フェーズフェーズ0
URL https://www.chie-to-koudou.com/
メール manomasatoshi@outlook.jp
ぶどう栽培の摘粒作業とジベ塗布第2回目作業を対象とした研究課題。主たる課題は、AIによる果粒のカウントと座標取得を行い摘粒作業のアシストを行うエンドエフェクタの開発。作業対象とする房は、自律走行ロボットにより特定され、2種のエンドエフェクタ（摘粒、ジベ）により、各々の作業を自動的に行うシステムの開発。詳細はこちらをご覧ください。
メール manomasatoshi@outlook.jp
URL https://www.chie-to-koudou.com/
研究代表者

真野正敏
合同会社エイアイファーム安曇野
ぶどう栽培の摘粒・ジベレリン処理作業の省人化及び最適化を追求するスマート農業統合システム